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簡要描述:平行抓手HGPT-16-A-B560192GTIN: 4052568206574爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar53 N每個(gè)爪手夾爪的行程3 mm位置檢測通過接近開關(guān)爪手力備份無
詳細(xì)介紹
品牌 | FESTO/德國費(fèi)斯托 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子,制藥 |
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規(guī)格16
每個(gè)爪手夾爪的行程3 mm
最大替換精度≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay≤0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz≤0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手≤0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991894
工作壓力3 bar ... 8 bar
封 suo 空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率≤3 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間9 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間11 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量40 g
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L
防護(hù)等級IP40
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
總抓取力,打開,6 bar120 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar106 N
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar60 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar53 N
轉(zhuǎn)動慣量0.141 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)200 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)10 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)12 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)6 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc
產(chǎn)品重量85 g
安裝方式要么:通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷
氣接口,被堵的空氣M3
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料高合金不銹鋼
外殼材料陽極氧化鋁
爪手夾爪材料加硬鋼
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